运行精度的要求越来越高
2020-07-28 12:20
来源:未知
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主办单位: 工程力学系、研究生院

报告人简介:洪嘉振,1966年毕业于清华大学,现任上海交通大学教授,博士生导师,力学博士后流动站主任;兼任教育部高等学校力学教学指导委员会副主任,中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会副主任等职。曾任上海交通大学工程力学系主任,建筑工程与力学学院副院长;一般力学专业委员会副主任、动力学与控制专业委员会主任、计算力学学报副主编等。洪教授长期从事动力学与控制领域的教学与科研工作,是国内最早研究多体系统动力学的学者之一;多年来累计主持纵向科研项目包括863项目、国家自然科学基金重点项目等10项。主持横向科研项目20余项,其中航天领域项目10多项。出版了专著《计算多体系统动力学》和编著了多本国家精品教材,发表论文100多篇。获国家自然科学奖1项,省部级成果奖5项;上海市优秀教学成果一等奖2项、二等奖1项,国家教委优秀教材一等奖二等奖各1项。获国务院、国家教委授予的“突出贡献中国硕士学位获得者”称号和政府特殊津贴。获教育部首届“全国教学名师”奖、教育部与人事部授予的全国模范教师称号等许多荣誉称号。

内容提要:多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。目前工程中复杂多体系统的部分构件已采用轻质柔性材料,系统的运行速度加快,运行精度的要求越来越高,系统的动力学性态越来越复杂。部件作刚体假设的多刚体系统动力学已无法解释系统复杂的动力学性态,因此必须考虑部件大范围运动和构件本身的变形。如何对不同的拓扑、不同的约束、不同的受力与控制环节的多体系统建立通用的程式化动力学模型及处理这些数学模型的计算方法,这些都已成为工程预研与设计的大难题。因此,当前多体系统动力学的研究对象已经由多刚体系统拓展到柔性多体系统。而多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化,以及当代计算机技术的爆炸式发展。近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建,高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等,使工程师们对柔性多体系统动力学引起了广泛兴趣,令其成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。近二十多年,国内外的学者在柔性多体系统的建模理论、计算方法、实验研究等方面做了大量的工作。尽管目前已经有不少处理柔性多体系统动力学问题的方法与软件,但是在解决较复杂工程问题,特别在解决诸如接触碰撞等非连续变拓扑系统动力学全局仿真等方面都面临很多问题。本报告将重点介绍近年来变拓扑柔性多体系统动力学的研究进展,对计算柔性多体系统动力学的发展提出一些看法。

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